Die Abteilung Aulendorf ist für das Stadtgebiet zuständig. Hochhäuser, Altenheime, Kurkliniken, Behinderteneinrichtungen, Schulen, Hotels und diverse Industrie- und Gewerbebetriebe stellen eine hohe Anforderung an die Abteilung. Als Stützpunktwehr in der Gesamtgemeinde rückt Sie auch in die Ortschaften mit aus. Ebenso als Überlandhilfe für die Gemeinde Wolpertswende. Der Rüstzug Bahn für den Landkreis Ravensburg wird von der Feuerwehr Aulendorf gestellt.
Für die von dem verheerenden Brandunglück geschädigte Familie aus Ratzenried konnten nach einer Sammlung aus den Reihen der Feuerwehr der Abteilungen Tannhausen und der Abteilung Stadt eine Spende von über 300,00€ übergeben werden.
Da das im Jahre 1982 erbaute Gerätehaus im Spitalweg die aktuellen Anforderungen der Feuerwehr nicht mehr erfüllen kann, planen die Kameraden den Anbau von 2 weiteren Stellplätzen, einem Lagerraum für Treibstoffe und einem Jugendraum im Obergeschoss.
Eine herbstliche Radtour unternahmen einige Feuerwehrkameraden mit Partnerin und Kindern am montaglichen Feiertag 03.10.2011.
Einsatzabteilungen und Jugendfeuerwehr zeigen ihr Können Aulendorf (go)-. Strahlender Sonnenschein begleitete die Zuschauer, unter ihnen Bürgermeister Matthias Burth, Gemeinderäte, Feuerwehrkommandant Markus Huchler, Ehrenkommandanten und Ehrenmitglieder der örtlichen Wehr sowie Feuerwehran-gehörige benachbarter Wehren bei der Hauptübung 2011 der Einsatzabteilungen und der Jugendfeuerwehr der Feuerwehr Aulendorf .
Die Einsatzabteilungen der Feuerwehr Aulendorf und die Jugendfeuerwehr Aulendorf veranstalten am Samstag, 01. Oktober 2011, ab 14:00 Uhr, ihre Hauptübungen 2011.