Die Abteilung Aulendorf ist für das Stadtgebiet zuständig. Hochhäuser, Altenheime, Kurkliniken, Behinderteneinrichtungen, Schulen, Hotels und diverse Industrie- und Gewerbebetriebe stellen eine hohe Anforderung an die Abteilung. Als Stützpunktwehr in der Gesamtgemeinde rückt Sie auch in die Ortschaften mit aus. Ebenso als Überlandhilfe für die Gemeinde Wolpertswende. Der Rüstzug Bahn für den Landkreis Ravensburg wird von der Feuerwehr Aulendorf gestellt.
Als Nachbarwehr von Bad Waldsee brachte sich auch die Feuerwehr Aulendorf am umfangreichen Festprogramm ein. Die Jugendfeuerwehr Aulendorf hatte sich schon einige Wochen vor dem Fest auf die Abnahme der Leistungsspanne vorbereitet. In der Leistungsspanne stellten die jugendlichen ihr Können in verschiedenen Disziplinen unter Beweis.
Die Jugendfeuerwehr erlebte von Freitag, den 24.10 – Samstag, den 25.19.2008 einen lang ersehnten 24 Stundendienst. Dank der Tatkräftigen Unterstützung und der guten Organisation der Feuerwehrkameraden aus der aktiven Wehr, konnte dieses Ereignis durchgeführt werden.