Die Feuerwehr Aulendorf gehört zu den 9 Stützpunktfeuerwehren im Landkreis Ravensburg und hat ca. 110 aktive Mitglieder in insgesamt 4 Abteilungen. 

Die räumliche Nähe der aktiven Kameraden in den Abteilungen mit Ihren Gerätehäusern in den jeweiligen Ortsteilen ist für eine flächendeckende und schnelle Hilfe unerlässlich. Weiterhin hat jede Abteilung Ihre Aufgaben innerhalb der Feuerwehr.